북한의 **대남 침투 훈련**에 대한 최근 정보는 주로 무인기나 잠수함을 활용한 과거 사례와 연계된 맥락에서 확인되며, 2026년 3월 14일 실시된 신형 방사포 사격 훈련이 대남 공격 수단으로 강조되었습니다.

이 훈련에서 북한은 사거리 **420km**의 600mm 초정밀 다연장 방사포 12문을 동원해 동해상 목표를 타격했으며, 김정은 국무위원장이 직접 참관하며 **전술 핵탄두 탑재 가능**성을 언급해 서울 등 남한 지역을 위협했습니다. 이는 실전 배치 완료를 시사하며, 대남 타격용으로 분석됩니다.

과거 대표 사례로는 1996년 **강릉 무장공비 침투사건**이 있으며, 상어급 잠수함으로 26명의 무장공비가 정찰 및 김영삼 대통령 암살 목적으로 침투하다 국군에 발각되어 교전이 벌어졌습니다. 이들은 군사시설 사진 촬영 등 정찰 활동을 시도했습니다.

최근 북한의 **무인기 침투** 사례(2022년 수도권 상공 침범)로 한국군은 드론작전사령부를 창설했으나, 2026년 현재 작전 기능을 각군으로 이관하고 교육·훈련 중심으로 개편 중입니다. 2026년 북한 미사일 도발 문맥에서도 대남 위협이 지속적으로 언급되지만, 구체적 침투 훈련 신규 보도는 부족합니다. 추가 정보가 필요하시면 더 자세히 말씀해 주십시오.